Первую версию гибридного летательного аппарата автор Youtube-канала I Build Stuff Джон Сюй сконструировал еще в 2024 году, но модернизированный вариант уже не управляется вручную с пульта, а самостоятельно следует за владельцем с помощью системы машинного зрения.
По сути, это самый обычный зонтик, смонтированный на самодельном квадрокоптере. Первая версия использовала довольно громоздкую раму, но нормальный, удобный зонтик должен быть складным, так что второй вариант получил облегченную складную раму из углепластиковых трубок с 3D-печатными шарнирными соединениями из угленаполненного полиамида.
Главное в проекте — даже не конструкция беспилотника, а управление. Аппарат оборудован системой автономной навигации по GPS, но способность следовать за человеком, сохраняя положение точно над головой, достигается за счет системы машинного зрения — камеры и микроконтроллера Raspberry Pi, обрабатывающего изображения и помогающего автономно корректировать траекторию полета в режиме реального времени.
Камера непростая: это ToF-датчик (Time-of-Flight) с радиочастотной модуляцией света, формирующий дальностное изображение, то есть объемную картинку — что-то наподобие радаров и лидаров, но с более высоким разрешением, необходимым для работы на коротких дистанциях с небольшими, детализированными объектами.
Существуют разные варианты ToF-датчиков, конкретно в этом проекте глубина зрения обеспечивается измерением фазового сдвига света, излучаемого камерой и отражаемого объектами. В частности, эта технология нашла применение в смартфонах с функциями 3D-сканирования и распознавания лиц.
