Миниатюрный четвероногий робот имитирует движения гепарда с помощью пьезоэлектрических материалов. Устройство весом всего 38 граммов способно нести груз, в полтора раза превышающий его собственный.
Робот, который напоминает букву «H», состоит из четырех ног, соединенных тремя пьезоэлектрическими балками. С помощью изгибающихся колебаний этих балок, робот имитирует периодические движения ног бегущего гепарда. Устройство размером 150 × 80 × 31 мм способно развивать скорость до 66,79 мм/с при напряжении 320 вольт и переносить грузы весом до 55 г.
Эксперименты по управлению роботом. Изображение: Ying Li et al., Journal of Bionic Engineering
В отличие от существующих аналогов, которые работают на пьезоэлектричестве, у китайского робота упрощенная конструкцию, что потенциально делает более доступным производство таких устройств. Система управления позволяет регулировать как скорость движения, так и радиус поворота путем изменения подаваемого напряжения на различные элементы конструкции.
В ходе испытаний прототип успешно передвигался по наклонным поверхностям с разным углом подъема. Исследователи отмечают, что в будущем робот может быть оснащен миниатюрными датчиками и камерами для расширения его функциональности.
Принцип работы устройства. Изображение: Ying Li et al., Journal of Bionic Engineering
Разработчики планируют усовершенствовать конструкцию устройства для работы в экстремальных условиях. Это позволит использовать подобных роботов в промышленности и при проведении поисково-спасательных операций в опасных для человека средах.
На обложке: Изображение от wirestock на Freepik, сведения о лицензии
