Устанавливать систему автоматической смены инструмента планируется на новые 3D-принтеры K3. Сами 3D-принтеры еще не готовы и появятся только во второй половине лета или ранней осенью, но про тулченджер уже есть кое-какие подробности.
Пока что мы видим три варианта исполнения 3D-принтеров с тулченджерами — либо смену головок целиком, как в Snapmaker U1, либо смену хотэндов с предварительной выгрузкой филамента, как в Bambu Lab H2C, либо смену хотэндов вместе с загруженными филаментами, как в недавно анонсированном тулченджере INDX от Prusa Research и Bondtech. Инженеры Creality выбрали последний вариант.
Логика в замене только хотэндов вместо целых головок есть, так как это позволяет экономить на многих общих компонентах. Bambu Lab опробовала эту схему первой, но реализация оставляет желать лучшего: фирменный тулченджер Vortek сначала выгружает филамент сверху, затем вытаскивает хотэнд снизу, меняет хотэнд, загружает новый филамент и только потом продолжает 3D-печать. Все это отнимает очень много времени, хоть и снижает объемы отходов. Конструкторы Prusa Research и Creality решили пристыковывать хотэнды к головке сбоку, вместе с уже загруженным филаментом, что занимает считанные секунды вместо минуты-двух. Заявленная скорость смены хотэндов в KliTek — пять секунд, что примерно на одном уровне с тулченджером на Snapmaker U1, меняющим головки целиком.
Одна интересная функция — вариации в диаметре сопла. Автоматически меняя хотэнды, внешние стенки и мелкие детали можно будет прорабатывать соплом малого диаметра ради высокого разрешения, а внутренние элементы быстро выстраивать соплом большего диаметра и тем самым экономить время. Компания планирует предлагать сопла диаметром 0,2, 0,4 и 0,8 мм.
Можно будет и имитировать смешение оттенков укладкой тонких слоев разного цвета. Такой функционал уже реализован в некоторых слайсерах, например Snapmaker Orca Full Spectrum, Bambu Studio и PrusaSlicer.
Еще один приятный момент — поддержка мягких эластомеров, вплоть до термопластичного полиуретана с твердостью 80 по шкале Шора А. Эластомеры, само собой, легко гнутся, сжимаются и растягиваются, а потому не любят длинные и сложные траектории подачи — это и слишком высокое трение, и трудности с настройкой ретракта. По этой причине их не рекомендуется использовать в системах автоматической смены филамента. В KliTek проблему якобы решили с помощью вспомогательных механизмов подачи (фидеров), помогающих толкать филаменты в нужном направлении с заявленной производительностью до 15 мм^3/с.
В общей сложности 3D-принтеры K3 будут оснащаться тридцатью семью датчиками, двенадцать из которых будут отвечать за калибровку хотэндов с отклонениями не выше двадцати пяти микрон. Ради повышенной точности в конструкции также будут применяться приводы от двигателей с векторным управлением.
