Выпускник Института систем управления, информатики и электроэнергетики Московского авиационного института Егор Елкин разработал платформу для создания человекоподобных роботов, призванную сделать продвинутую робототехнику доступной для энтузиастов и образовательных учреждений. Каркас робота можно напечатать на обычном 3D-принтере, а в основе электроники лежат недорогие и легкодоступные компоненты.
По словам автора, идея родилась в связи с отсутствием на рынке сложных роботов, которых можно было бы собрать в домашних условиях. Егор решил придумать систему, которая состояла бы из аппаратной и программной частей, и в которой можно разобраться, не углубляясь в подробности о драйверах, приводах, кодах, моделировании, симуляциях и так далее, сообщает пресс-служба МАИ. Одно из преимуществ разработки — распределенный подход к управлению.
«Большинство человекоподобных роботов, которые сейчас продаются, имеют одну дорогую и сложную материнскую плату, на которой размещены и процессор, и множество чипов, и разъемы для подключения двигателей и датчиков. Получается, что вся работа робота — от движения до сбора данных — управляется одной программой на одном процессоре. Моя идея состоит в отказе от одного мощного и дорогого микропроцессорного устройства. Вместо него в моем роботе используются десятки экономичных микроконтроллеров», — поясняет Егор Елкин.
Такая архитектура имеет несколько ключевых преимуществ. Во-первых, использовать двадцать пять дешевых микроконтроллеров выгоднее, чем один специализированный процессор. Во-вторых, система становится более гибкой и быстрой: каждый «маленький мозг» отвечает только за свою задачу, будь то управление двигателем или обработка данных с датчика, и его легко заменить, не нарушая работу всей системы. Задачи верхнего уровня, такие как искусственный интеллект и выход в интернет, решает обычный одноплатный компьютер, координирующий работу всей сети микроконтроллеров.
Разработка успешно прошла первичные испытания на работоспособность. Сейчас Егор занимается обучением робота ходьбе с помощью искусственного интеллекта и работает над упрощением программного кода для будущих пользователей.
