Устройство, состоящее из кубиков, изменяет свою форму с помощью трех моторов. Исследование опубликовано в журнале Nature Communications.
Исследователи из Университета штата Северная Каролина, вдохновленные техникой оригами, создали необычных роботов-трансформеров. Предложенный метод позволяет трем активным двигателям преобразовывать одну пластиковую кубическую конструкцию в более чем 1000 различных форм.
На 3D-принтере инженеры напечатали 36 полых пластиковых кубов и собрали их вместе с помощью вращающихся шарниров. Некоторые из них закрепили металлическими штифтами, а другими шарнирами двигали с помощью дистанционно управляемого мотора.
Используя всего три активных мотора, исследователи перемещали кубы в более чем 1000 различных конфигураций. Эти формы включали многоэтажные здания, конструкции мостов и туннелей. Кроме того, устройство перемещалось вперед, назад и в сторону без ног. По словам разработчиков, роботы могут быстро менять форму, переходя от плоской структуры к крупному кубу. Кроме того, они способны поднимать вес, в три раза превышающий собственный.
Инженеры полагают, что эти открытия могут привести к созданию искусственных систем, способных менять форму и выдерживать нагрузки, например, адаптивных роботизированных конструкций для использования в космосе.
Фото на обложке: Jie Yin, NC State University
