«Умный» катамаран с 3D-печатным корпусом оснастят сборочной корзиной и датчиками для распознавания отходов. Робот будет способен автономно работать до двенадцати часов.
Артем Буркалов обучается в Институте информационных технологий и анализа данных, сообщает пресс-служба Иркутского национального исследовательского технического университета. Первые навыки в проектировании роботов получил в студенческом научном обществе «Квантум», который возглавляет доцент Роман Кононенко. Под его руководством студент разрабатывал интеллектуальные системы для дронов и в итоге пришел к идее создания надводного беспилотника для экологических целей.
«Во многих локальных акваториях мира скопилось большое количество мусора, прежде всего пластиковых отходов. Это вредит экосистеме, ведет к гибели водных организмов и ухудшению качества питьевой воды. Существующие методы очистки предполагают ручной труд, либо использование сеток. Это неэффективно и требует больших затрат. Так появилась идея построить судно, способное находить, собирать и доставлять мусор к специально отведенному месту на берегу. У робота будет предусмотрена сборочная корзина, поглощающая мусор, а также дополнительные захватывающие решетки. Корзину предлагается разместить в подводной части. Выбирая конфигурацию машины, я предпочел катамаран, так как данная конструкция наиболее устойчива», — рассказал Артем.
Аппарат сможет автономно работать до двенадцати часов. Для сравнения, заряда аккумуляторов робота WasteShark нидерландского производства хватает на восемь часов. 3D-печатный корпус катамарана будет выполнен из армированного композита. Верхнюю часть беспилотника займет управляющая система на нейросетевых алгоритмах, дополненная лидаром и видеокамерой для распознавания типа мусора, например бутылок или коробок.
«Я уже сделал 3D-модель, частично разработал софт, в том числе систему стереозрения. Провожу эксперименты с модулем, обучая его распознавать объекты по фото. В дальнейшем подам заявку на патентование программного обеспечения», — пояснил Артем.
Для развития проекта Артем подал заявку на грантовую поддержку по программе «Умник» Фонда содействия инновациям. За победу в конкурсе можно получить пятьсот тысяч рублей. Полевые испытания планируется провести летом следующего года.
