Разработку показали на выставке «Металлообработка — 2026». Программа сама сканирует деталь, совмещает скан с 3D-моделью, строит траекторию сварки и проверяет её в симуляции.
Новое программное обеспечение представил Центр развития промышленной робототехники Университета Иннополис. Оно рассчитано на производства, где сварка идёт в ограниченном пространстве, у изделий сложная геометрия или труднодоступные зоны.
Работа выглядит так. Оператор или конструктор сканирует деталь — система сама находит нужные точки. Затем ПО совмещает скан с 3D-моделью и автоматически калибрует положение детали. Человек выбирает и настраивает швы, после чего программа автономно прокладывает траекторию, проверяет её в виртуальной среде и запускает имитацию. Если нужны правки, их вносят сразу, а готовую программу загружают в контроллер робота. Весь процесс синхронизируется с виртуальной средой в реальном времени.
Заместитель директора центра по инновационной деятельности Артур Шимановский оценил: по сравнению с традиционным пультом программирование идёт в 3–5 раз быстрее. Только сканирование и совмещение с моделью экономит до 2–3 часов на переналадку. Это выгодно для малых и средних серий, а также для компаний-интеграторов, которые внедряют сварочные ячейки заказчикам. Система совместима с любым промышленным роботом, у которого есть комплект средств разработки для внешнего управления.
Интерфейс ПО для программирования сварочных роботов
Применение — от автопрома и машиностроения до трубопроводов, энергетики, судостроения, аэрокосмической отрасли и сельхозтехники. В ближайших планах — расширить список поддерживаемых брендов роботов, зарегистрировать продукт в реестре отечественного ПО, упаковать решение для рынка и добавить функционал для программирования многороботных ячеек с автономной оптимизацией.
